Estudo de viabilidade de controle de uma cadeira de rodas por Sinais cerebrais(EEG)

Estudo de viabilidade de controle de uma cadeira de rodas por Sinais cerebrais(EEG)

• Autor
• Esdras de Sousa Soares
• Co-autores
• Hugo Michel Camara de Azevedo Maia
• Resumo

• O EEG é a obtenção, por meio de eletrodos, de sinais elétricos provindos de atividades cerebrais. Tais sinais são resultados da sincronização de vários neurônios que geram potência elétrica durante as atividades cerebrais. Dos quais esses sinais podem ser modelados matematicamente, para serem usados como forma de controle.

  A partir desses sinais, estamos estudando a viabilidade de modelá-los para usar como controle de uma cadeira de rodas, onde o usuário da cadeira poderá passar sua vontade para a máquina, através do processo de Interface Cérebro Maquina (ICM), os sinais aqui surgem de diferentes partes do cérebro, onde cada parte é estimulada por uma atividade diferente.

  Existem muitas maneiras de gerar sinais cerebrais distintos de uma maneira voluntária, por exemplo, imaginar mexer os membros inferiores, ou os membros superiores, essa abordagem é conhecida como imagética motora, e gera atividade cerebral em diferentes partes do cérebro.

  A captação dos sinais cerebrais, poderá ser através de sensores devidamente posicionados no couro cabeludo, ao usar esse procedimento evitará a necessidade de processos invasivos, como cirurgias, e esse processo permite a obtenção dos sinais elétricos com um atraso de tempo aceitável.

  Por causa da Covid-19, e a interrupção de acesso aos laboratórios de pesquisa, não foi possível implementar o EEG para controlar a cadeira de rodas, até o momento este tipo de controle está em estudo, conforme descrito no título. Até o presente momento este trabalho implementou o uso de rede sem fio para controle do protótipo.

  Palavras-chave: Sinais, Cadeira de Rodas, EEG, Redes Neurais, Filtro de Kalman.

  Agência financiadora: UFERSA.

   

   

   

   

   

• Palavras-chave
• Sinais, Cadeira de Rodas, EEG, Redes Neurais, Filtro de Kalman
• Área Temática
• Engenharias

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